电子棋牌 - 权威信誉综合棋牌电子游戏推荐(访问: hash.cyou 领取999USDT）研究团队深入研发了机器人自主采摘流程涉及的多项核心技术。在分析番茄的外貌特征方面，采用“多任务深度模型检测”和“自适应DBScan聚类算法”，就像给机器人装了火眼金睛，即便在密密麻麻的枝叶间也能一眼认出哪串番茄熟没熟透、果子总共多少。在分析番茄的三维坐标方面，团队采用了基于深度学习的关键点检测方法，就像给机器人戴了3D眼镜，帮机器人“看清”番茄枝的位置和形状，定位误差不超过5毫米。这样一来，机器人摘番茄时变身熟练果农，不仅知道如何走位，还能规划“手臂”的最佳路线，动作柔和又安全。最酷的是，团队给AHPPEBot机器人环形的“手”装了多个定制钉状导向槽和精细锯片，机器人只会把番茄花梗放进槽中并锯断，不会“误伤”藤蔓。被采摘的番茄串会安全落入网兜，再被机器人依次放入收纳筐。全方位的技术升级，使AHPPEBot的采摘更安全、更精确、更高效。在连续自主采集能力测试中，AHPPEBot在垄间从头到尾搜索和采摘整整100米，平均采摘成功率86.67%，平均采摘每串番茄用时32.46秒。
可交互、会学习、自成长——这是马楠对机器智能交互的期待。“如果说交互是人类社会形成共同认知的基础，智能交互就是人机行为协同的重要保障。”近年来，马楠所在的智能交互课题组聚焦多视角连续动态目标识别的研发，并致力于优化交互控制系统以及采用多模态数据助力智能交互的发展。换句话说，就像是教智能机器学会读唇语、看眼神，更精准、更智能地理解与识别人体姿态和手势。在她眼中，智能交互研究就是让机器有智商、有情商，“更贴心”“更懂人情世故”。团队积极和企业合作，共同合作研发的无人驾驶智能交互编队系统在武汉工业园区等落地应用；共同合作研发的移动机器人智能感知与人机交互系统能实现厘米级定位和声像识别等交互功能，被应用在2022年北京冬奥会物流智能配送工作当中，为国家重大赛事举办提供了有力保障。她给工小V举例：“想象一下，驾驶过程中，智能汽车怎么快速感知到人的疲劳？是通过触摸屏感受你动作的细微变化，还是靠大模型训练或者云端数据分析来判断你的情绪波动？”这些看似不起眼的小细节，蕴含着推进产品迭代更新的关键技术，这也是马楠和团队每天都在琢磨的大问题。
“北工大的同学是非常勤奋踏实的。”这是马楠的切身体会。团队里做番茄采摘机器人研究的控制科学与工程学科博士生李兴旭，经常在试验田与学校两头跑，夏天在四十多度的温室里也坚持采数据、找问题，分秒必争，将试验数据和创新算法写成论文，并在机器人领域国际高水平会议IEEE International Conference on Robotics and Automation （ICRA 2024） 上发表。在她看来，学生不仅要有学术能力，还应在科研工作中掌握解决问题的能力，以赛代练。这几年，她带领师生在国内外人工智能、世界智能驾驶挑战赛等国内外重要赛事中屡屡夺冠，其中“无人驾驶云智能交互系统”项目在第二届中国“AI+”创新创业大赛总决赛里从2000多支队伍中脱颖而出，获得特等奖。